Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para roborts móviles

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Recommended citation: Andres Gil, Roberto Reyes, Gustavo Amaya, "Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para roborts móviles." Revista Avances en Sistemas e Informática, 2011.
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